Z4直流電機中的連續速度

有刷和無刷直流電機有兩個特點，使他們易于應用的控制。 第一電壓和速度之間的關系，第二是電流和轉矩之間的關系。 兩者的關系是相互分離的，下面你可以看到它們是如何一起使用，在一個較寬的扭矩系列電機的速度控制提供了一種系統。

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Z4系列直流電動機

Z4直流電機數據顯示電機性能MS在其額定電壓。 如果電壓增加，速度會成比例地增加。 如果電壓下降，速度會降低。 如果我們有一個運動日在運行在2500 rpm 24VDC電壓和電壓下降到12Vdc電機將運行在1250轉。 速度/扭矩曲線實際上是平行于數據。 轉速和電壓通常被稱為KE K。E在V /功率或V /弧度/秒的單位表示。

在Z4直流電機，輸出扭矩也供給電動機的電流直接相關。 這是由術語K指定T K。T在轉矩單位A. 這可能在形式表示。磅，N-M，或任何其他單位用來測量扭矩。 數據表顯示電機失速轉矩（使用上面的例子）24VDC。 如果電機上面只提供12vdc然后失速轉矩會減小50%（24V直流/ 12vdc = 5）。 這是因為電機失速的行為像一個電阻。 如果電阻是固定的， 電壓減小了50%，每歐姆只有50%的電流可以消耗。

它是可能得到較慢的速度，但仍能實現一個應用程序所需要的扭矩？ 簡單的電機控制已經做到這一點。 我們現在知道速度電壓和轉矩的比例是成正比的電流。 假設電機上面是額定在2500轉時可以輸出10 in.lbs。在連續工作扭矩。 但是你的應用程序需要運行在1250轉不同的扭矩和峰值10 in.lbs。僅僅通過降低輸入電壓無法達到所需的峰值扭矩。 然而，通過實現一個電流補償回路可以。

如果VR=額定電壓

vNL=空載電壓（須得到所需的速度電壓）

IR=額定電流（或電流峰值負載）

INL=空載電流

那么結果將伏特/安培。 這個比例是很重要的因為它告訴你如何在一個不同的扭矩范圍內實現恒速。隨著電流增大系統中的電壓需要在上面顯示的轉速保持恒定的速率增加。額外注意，隨著電壓的增加，一旦可變電壓達到額定Z4直流電機電壓的性能將對應數據表的速度/扭矩曲線。

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